Informatik Gelsenkirchen	Fachbereich Informatik u. Kommunikation — Prof. Dr. Ing. Hartmut Surmann
	Lehr- und Forschungsgebiet Autonome Systeme

Hier eine Sammlung von nützlichen links:

1. Roboter
   • Mobile Roboter
   • Volksbot vom Fraunhofer IAIS.
   • Handycart von Daum & Partner
   • Rovio von WooWee.
   • Roomba von IROBOT
   • Manipulatoren
   • Kr 16 von Kuka.
   • Kr 60 von Kuka.
   • RepRap A universal constructor is a machine that can replicate itself and - in addition - make other industrial products
   • Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
   • Das Buch der Synergien (Elektro und Solarflugzeuge 1997 bis heute
   • Quadrocopter Wikipedia.
   • Vergleichstabelle verschiedener Quadkopter
   • MikroKopter Cooles Selbstbauprojekt.
   • Parrot AR Drone eine Drohne die mit dem IPone gesteuert wird.
   • Cybertechnology
   • Airrobot
   • Microdrohnes
   • Davide Scaramuzza from ETH
   • sFlySwarm of Micro Flying Robots! EU Project
   • International Aerial Robotics Competition. Interesting the 6ht Mission IARC Rules
2. Sensoren
   • 3D Laserscanner vom Fraunhofer IAIS.
   • Quickcam Pro 9000 / QuickCam® Sphere AF von Logitech.
   • PowerShot A640 von Canon.
   • Was ist GPS?.
3. Software
   • ROS (Robot Operating System)
   • Player / Stage
   • OpenCV
   • 6D SLAM
   • Karto Mapping for ros
   • OpenVolksbot
   • OpenSLAM
   • OpenRTM-aist
   • ViSP (Visual Servoing Platform). Software für die Entwicklung von Visual Servoing Anwendungen. Enthält Software für das Erkennen und Tracken von visuellen Merkmalen.
   • KR 6 mit VRML und Java
   • SURF Speeded Up Robust Features ist ein Algorithmus von Herbert Bay et al. zur schnellen und robusten Erkennung von Bildmerkmalen fürs maschinelles Sehen.
   • ROBOOP - A robotics object oriented package in C++ (Manipulatoren).
   • Robotics Toolbox for Matlab (Manipulatoren).
   • The Orocos Project (Open Robot Control Software).
   • Open Dynamics Engine. Physic engine
   • Kernel-Machines, Sammlung von Lern-Algorithmen (support vector machines)
4. Anleitungen / Bücher
   • Wikipedia: Roboter
   • Wikipedia: Robotik
   • Wikipedia: Industrierobotik
   • Wikipedia: Autonome mobile Roboter
   • Wikipedia: SLAM
   • Wolfgang Weber, Industrieroboter
   • Georg Starke, Robotik mit Matlab
   • KCP, Das KUKA Control Panel
   • Downloads bei Kuka
   • Kalman Filter 4 teilige Artikelserie aus der Zeitschrift Elektronik von Lothar Wenzel
   • Signal- und Systemtheorie Frey / Bossert bei google
   • Z-TransformationWikipedia
   • Etwas Signal und Systemtheorie for dummies
   • Signal- und Systembeschreibung
   • Roomba 500 Interface Spec
   • Bildanalyse von Johannes Steinmüller, wichtig fuer CSR1
   • Learning OpenCV
   • Computergrafik und Bildverarbeitung von Nischwitz, Alfred / Fischer, Max / Haberäcker, Peter
   • On-Line Compendium of Computer Vision
   • Linux administrator direkt bei google
5. Videos
   • Hartmut Surman at youtube
   • Volksbot at youtube
   • Plasma-RX Robocup Rescue Robot 2008, Suzhou
   • RoboCup 2009 RRL (CASualty - Australia)
   • RoboCup 2009 RRL (iRAP-Pro - Thailand)
6. Bilder
7. Lehrveranstaltungen
   • Khan Accademy, für alle die Mathe auffrischen wollen
   • Introduction to mobile robotics / Uni Freiburg
   • Youtube: Oussama Khatib, Introduction to Robotics (CS223A), Stanford Computer Science Department
   • Probabilistic Robotics
   • Neuronale Netze Neuronale Netze, Eine Einführung auf neuronalesnetz.de
   • Neuronale Netze Eine Einführung von der Uni Münster
   • Neuronale Netze und Fuzzy Systeme Eine Einführung von Prof. Sauer von der FH-Regensburg, tolle Applets
   • Einführung in das Bildverstehen von Johannes Steinmüller, TU-Chemnizt
   • 3D Bildverarbeitung von Andreas Nüchter (Osnabrück / Bremen)
   • Bildverarbeitung und Computer Vision, Uni Münster
   • Youtube: Lecture Series on Digital Image Processing by Prof. P.K. Biswas , Department of Electronics & Electrical Communication Engineering, I.I.T, Kharagpur
   • Multimedial; Freiburg: H. Burkhardt ,Grundlagen der Mustererkennung
8. Sonstiges
   • RoboBlog The art of modern robotics.
   • Robots podcast is the Podcast for news and views on robotics. In addition to insights from high-profile professionals, Robots will take you for a ride through the world's research labs, robotics companies and their latest innovations.
   • Talking Robots , der Podcast über Robotik und künstliche Intelligenz

Last changed: Feb 2, 2010