Informatik Gelsenkirchen Fachbereich Informatik u. KommunikationProf. Dr. Ing. Hartmut Surmann Logo Westfaelische Hochschule Gelsenkirchen

Lehr- und Forschungsgebiet Autonome Systeme

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Das Lehr und Froschungsgebiet Autonome System arbeitet in verschiedenen interner und externer Projekten mit dem nachfolgnden Partnern zusammen. Nach Abschluss des EU-Forschungsprojekt NiFTi (EU FP7, IP, Dauer 1.1.2010 - 31.12.2013) steht derzeit das EU-Forschungsprojekt Tradr (EU FP7, IP, Dauer 1.11.2013 - 31.12.2017) im Vordergrund.

Partner

  1. Fraunhofer Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme (IAIS) in Sankt Augustin.
  2. Fraunhofer Institut für Materialfluss und Logistik (IML) in Dortmund
  3. Deutsches Forschungszentrum für künstliche Intelligenz (DFKI) in Saarbrücken.
  4. Netherlands Organization for Applied Scientic Research (TNO), Niederlande.
  5. Technische Universität Delft
  6. BlueBotics Schweiz
  7. Ascending Technologies GmbH, Krailling.
  8. Feuerwehr der Stadt Dortmund.
  9. Feuerwehr Italien, Corpo Nationale dei Vigili del Fuoco (CNVVF) / Italian Ministry of Interior / Ministero Della interno.
  10. Feuerwehr Rozenburg, Openbaar Lichaam Gezamenlijke Brandweer Rozenburg, Netherlands.
  11. Eidgenossische Technische Hochschule (ETH) Zürich, Schweiz.
  12. Czech Technical University Prague (CTU), Tschechien.
  13. Sapienza University of Roma, Italien.
  14. Royla Institute of Technology (KTH), Stockholm, Schweden.
  15. Georg-Simon-Ohm-Hochschule für angewandte Wissenschaften - Nürnberg

Kooperationsmöglichkeiten

Auftragsforschung

Das Team des LFAS erarbeitet für Sie innovative Lösungen für komplexe Problemstellungen aus Forschung und Entwicklung sowohl im Bereich der Industrierobotik als auch im Bereich der mobilen Robotik und Sensordatenauswertung / Bildverarbeitung. Wir entwickeln, realisieren und optimieren Technologien und Produkte bis hin zur Herstellung von Prototypen und Kleinserien im Bereich der Robotik. Auch beraten wir Sie im Vorfeld einer Forschungskooperation durch Machbarkeitsstudien, Marktrecherchen und Informationen über Fördermöglichkeiten.

Kooperationsprojekte

Unsere Mitarbeiter arbeiten gemeinsam mit Ihnen an Forschungsprojekten, die von Drittmittelgebern ganz oder teilweise finanziert werden. Durch unsere Vernetzung mit der Fraunhofergesellschaft und anderen Forschungseinrichtungen und Unternehmen ist es uns möglich, auch umfangreiche und komplexe Forschungsprojekte und Fragestellungen aus Wissenschaft und Wirtschaft gemeinsam mit Ihnen zu bearbeiten.

Liste kleinerer Forschungs- und Entwicklungsprojekte

Zu den Projekten gibt es kleine Videos auf unserem Youbue Kanal (roblabfhge)
  1. WH2035: Hochschule 2035 - wie, wo und was lernen wir in 20 Jahren? Prototypische Umsetzung eines innovativen Konzepts des Lehrens und Lernens in der Zukunft. (8 PM)
  2. BB-8: Aufbau und Programmierung eines lebensgroßen, fernsteuerbaren Kugelroboters (analog dem BB-8 aus Star Wars, 4 PM).
  3. smart3SFSM (smart 3D Pointclouds Sensor Fusion and Semantic Models): Realisierung einer gemeinsamen Anwendungsbasis zur Zusammenführung verschiedener Prozesse und Algorithmen, die im Rahmen der Generierung und Verarbeitung von 3D Informationen verwendet werden können (10 PM).
  4. Picking Challange: Greifen von Objekten aus einem Regal und ablegen in eine Karton mit dem Baxter (2 PM).
  5. RC-Ctrl-Robot: Entwicklung von Prototypen günstiger Wegwerfroboter für Rettungseinsätze auf Basis von RC-Modelbau Roboter (16 PM).
  6. Android-Ctrl: Entwicklung von Smartphone gesteuerten Kleinstrobotern (Überwachung, Panorama, mobile Skype, 10 PM).
  7. MobileManipulation, YouBotCtrl: Entwicklung von Softwaremodulen für den YouBot (autonome Fahren, Selbständig nichtvordefinierte unterschiedlichen Objekt greifen, 14 PM).
  8. ThorCtrl: Entwicklung eines autonomen Steuerungsmoduls für ein klassisches spurgeführtes Fahrerloses Transportfahrzeug (250 kg schwer / 200kg Zuladung) mittels ROS (10 PM).
  9. VolksbotCtrl: Entwicklung eines Steuerungsmoduls für (Volksbots) (6 PM).
  10. RoombaCtrl: Entwicklung eines Steuerungsmoduls für die Roomba Saugroboter (autonomes Fahren, 3D Umgebungswahrnehmung mittels Laserscanner, 12 PM)

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